Le M906 et M907 portent les noms d’illustres héros des luttes communales médiévales, le M908 et M909 ceux d’éminents combattants et résistants tombés durant la deuxième guerre, le M902 commémore un capitaine de la Marine Royale qui se couvrit de gloire au combat du Rio Nunez en 1849. Dragueur de mines de haute mer. Construit aux Etats-Unis, ils avaient une coque en bois et les pièces métalliques anti- magnétiques. Equipé de matériel de dragage magnétique, acoustique et mécanique. Ils furent transformés en M.H.S.O en 1974 par l'adjonction d'un sonar rétractable et de P.A.P (poisson auto propulsé). La Force Navale en avait 7.